密歇根大学把整个机器人学学位课程放到了GitHub上,不是一门课,是完整的课程体系。
包括计算线性代数、机器人构建与运动、机器人数学、移动机器人学等核心课程。所有lecture视频在YouTube上免费观看,所有教材和代码在GitHub上公开,所有作业和考试都能下载。
这个项目的特别之处在于课程设计理念。传统做法是让学生先学四个学期的微积分才能碰机器人,而密歇根的课程从第一天起就把数学应用到实际机器人问题上。正如课程负责人Jessy Grizzle教授所说:线性代数已经成为计算机视觉、机器学习、机器人学和自主系统的通用语言。
对于想进入机器人和AI领域的学习者来说,这是一个顶级工程学院开放教育资源的典范。免费、开源、完整,这种资源在以前是很难获得的。
项目地址:github.com/Robotics-UMich。
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话题来源 @IlirAliu_
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