天工行者DEX人形机器人收费吗？免费额度多少？

天工行者DEX（也常被叫作“天工行者”）是优必选联合发布的全尺寸科研人形机器人，它不是面向普通消费者的App或订阅制软件，而是面向高校、科研院所、实验室的整机硬件平台，所以它没有“免费额度”这一说——你没法像用AI聊天工具那样注册个账号就白嫖几小时。它的获取方式是项目采购/定制合作，价格通常按配置、数量、配套服务一单一议，官方并没有公开一个标准零售价或“免费版”。

先把它是什么搞清楚：它不是软件，是台“能走能抓”的科研平台

很多人搜“天工行者DEX收费吗”，其实是把它和那些在线AI工具搞混了。这里必须先厘清：

• 产品形态：全尺寸（接近成年人身高）双足人形机器人，主打科研与二次开发，而不是量产消费级玩具或服务机器人。
• 核心定位：给研究者提供一个可编程、可扩展的具身智能研究载体，用来做运动控制、全身协调、抓取操作、人机交互、强化学习等方向的实验。
• 发布方：由优必选联合发布。优必选是国内人形机器人领域的头部公司，之前有Walker系列积累，天工行者属于其面向科研场景的产品线延伸。
• “DEX”的含义：一般指向灵巧操作（Dexterous）能力，也就是强调手部/上肢的精细操作，而不只是走路。

它到底能干什么：核心功能与特点

既然是科研平台，卖点不在“好不好玩”，而在“能不能支撑研究”。常见能力包括：

• 双足行走与平衡控制：全尺寸意味着重心高、控制难度大，适合做复杂步态和抗扰研究。
• 灵巧手/机械臂操作：可完成抓取、搬运、简单装配等任务，支持力控与视觉引导。
• 多传感器融合：视觉、IMU、力觉等，方便做感知-决策-执行闭环。
• 开放开发接口：通常提供SDK/API，支持ROS等常见机器人框架，方便二次开发。
• 可定制配置：不同实验室需求不同，硬件配置、算力模块、手部方案往往可谈。

收费情况：没有“免费额度”，只有采购与定制

这是本文最关键的结论，直接上表说清楚：

换句话说，如果你是想“找个网址点进去免费用”，那它不适合你；如果你是课题组、实验室要买研究平台，那就走官方商务对接。优必选的官网入口是 https://www.ubtrobot.com，可以在上面找联系方式或产品线信息。

和“天工”系列别搞混：名字相近，主体不同

搜索时容易串台，这里顺带说清几个容易混淆的对象：

• 天工行者DEX：优必选联合发布的全尺寸科研人形机器人，本文主角。
• 天工（Tiangong）：北京人形机器人创新中心发布的通用人形机器人平台，属于另一条线，可参考 https://www.x-humanoid.com。
• 其他在线AI工具：比如你要是想找能免费聊天的AI，那是完全不同的品类，例如 DeepSeek、通义千问 这类才有免费额度概念。

如果你真要用它，实际流程大概是这样

1. 明确研究目标：是做运动控制、抓取操作，还是具身智能大模型验证？需求决定配置。
2. 联系官方：通过优必选官网或公开商务渠道，说明机构背景与用途。
3. 方案与报价：对方会根据配置、数量、服务给出定制方案，价格一单一议。
4. 交付与开发：通常含整机、文档、SDK，部分项目含培训与技术支持。
5. 后续维护：硬件维保、软件更新等一般按合同执行。

一句话总结

天工行者DEX不收费吗？不是不收费，而是它压根不是“免费额度”模式的产物。它是科研级人形机器人整机，走的是项目采购与定制合作，没有公开统一价，也没有面向个人的免费版。想了解具体合作方式，去优必选官网 https://www.ubtrobot.com 找官方渠道最靠谱。

相关问题

• 天工行者DEX大概多少钱一台？ 官方未公开统一售价，通常按配置和项目定制报价，需直接联系优必选商务。
• 个人能买到天工行者DEX吗？ 它主要面向高校和科研机构，个人购买渠道不常见，建议先咨询官方。
• 它和优必选Walker有什么区别？ Walker更偏通用服务与展示，天工行者DEX更聚焦科研与灵巧操作开发。
• 有没有免费的人形机器人仿真平台可以先练手？ 有，比如Isaac Sim、MuJoCo等仿真环境可免费用于研究学习。
• 天工行者DEX支持ROS吗？ 这类科研平台通常提供SDK并兼容ROS等框架，具体以官方文档为准。