埃斯顿机器人系统

一、埃斯顿机器人系统是什么？

埃斯顿机器人系统是南京埃斯顿自动化股份有限公司（股票代码：002747）推出的智能工业机器人解决方案，品牌成立于1993年，2015年在深交所上市，被誉为国产工业机器人“四小龙”之一。该系统以“ALL Made By ESTUN”为战略，覆盖自动化核心部件、运动控制系统、工业机器人及智能制造系统全产业链，产品包括3kg-700kg负载的87款机器人，广泛应用于汽车、新能源、电子、金属加工等领域。2025年第一季度，埃斯顿以10.3%的市场份额位居国产机器人销量榜首，核心部件自主化率超过95%，成为国产机器人自主创新的代表。

埃斯顿机器人系统功能快览

埃斯顿机器人系统涵盖3kg-700kg负载的87款工业机器人，具备高精度轨迹控制、自主伺服系统、AI集成等功能，支持焊接、码垛、装配等应用，核心优势包括95%以上部件自主化、易操作编程及全球市场布局。

关键量化指标（截至2025年12月）：

• 产品负载范围：3kg-700kg（涵盖87款机型）
• 专利数量：授权专利597件
• 研发投入：连续多年占营收10%，研发人员占比31.12%
• 出货量：2024年突破3万台，连续7年保持国产品牌第一
• 全球布局：通过并购英国Trio、德国CLOOS等企业拓展市场

埃斯顿机器人系统的定位是通过高自主化率与AI技术融合，降低制造业自动化门槛，其典型应用场景包括汽车焊接、光伏排版、白酒产线搬运等，帮助企业提升效率15%-20%。

二、埃斯顿机器人系统的主要功能和特点

埃斯顿机器人系统的功能设计以“正向研发”为核心，强调多学科协同与客户需求导向。以下是其核心功能特点：

1. 全品类机器人矩阵：
   • 负载覆盖广：从轻载3kg（如SCARA机器人）到重载700kg（如ER700系列），满足精密装配到重物搬运需求。
   • 专用机型：包括折弯机器人（ER45-2200-BD）、焊接机器人（CLOOS系列）、码垛机器人（ER180-3100-PL）等，针对行业工艺优化。
2. 自主核心技术：
   • 运动控制系统：新一代控制器集成自主动力学算法，提升轨迹精度（±0.08mm）和抖动抑制能力。
   • 伺服系统：机器人专用伺服驱动器支持50W-300kW功率范围，具备CAN、EtherCat等数字总线功能。
   • 编程语言：自研Juliet语言简化指令编写，支持ST、Epos等多语言二次开发。
3. 智能化与集成生态：
   • AI功能：集成视觉识别、焊缝跟踪、免示教编程（如焊接场景调试时间从2小时缩短至10分钟）。
   • 数字化平台：E-Care远程运维平台实现云端监控，减少停机时间；RCS虚拟控制系统支持数字孪生仿真。
   • 安全创新：动态安全区域技术（通过雷达监控人机距离）替代物理围栏，节省30%成本。
4. 高适应性设计：
   • 防护等级：部分机型IP67防护（如ER12B-1510），适应恶劣环境。
   • 快速部署：协作机器人支持网页直连无代码编程，30分钟内完成码垛工作站调试。

这些功能使埃斯顿机器人在性价比、定制化方面显著优于行业平均水平，尤其适合中小企业自动化升级。

三、如何使用埃斯顿机器人系统？

埃斯顿机器人系统的操作分为硬件部署、软件编程和运维三个阶段，以下以ER系列机器人为例说明关键步骤：

1. 硬件部署与开机：

• 步骤1：检查电源连接，确保控制器、示教器、机械本体完好。
• 步骤2：打开电源开关，等待系统启动（启动期间勿手动干预）。
• 步骤3：通过示教器（T55或T20型号）选择运行模式（手动/半自动/自动），手动模式下可用摇杆控制各关节运动。

2. 编程与调试：

• 坐标系设置：
  • 关节坐标系：单独控制A1-A6轴，用于基础定位。
  • 工具坐标系：以工具尖端点为准，适合焊接、涂胶等轨迹作业。
• 指令编程：
  • 在示教器菜单中调用PTP（点对点运动）、LIN（直线插补）、CIRC（圆弧运动）等指令。
  • 示例：焊接程序可通过视觉相机扫描工件，自动生成轨迹，减少人工示教时间。
• 动态参数调整：使用Dyn指令设置速度、加速度，避免超惯量损伤机械结构。

3. 运维与故障处理：

• 远程监控：通过E-Care平台实时查看机器人状态，支持故障诊断。
• 常见问题解决：
  • 机器人抖动：启用自学习振动抑制功能自动调节参数。
  • 轨迹偏差：使用软件标定技术补偿误差。
  • 紧急停止：按下示教器急停按钮或控制柜物理按键。

注意事项：操作前需穿戴安全装备，定期更新固件；复杂场景建议参加埃斯顿官方培训（官网提供部分教程资源）。

四、埃斯顿机器人系统的官方地址和网页版入口

• 官方网站：http://www.estun.com
  • 网站提供产品目录、技术文档、案例库及联系方式，支持资源下载（如操作手册、仿真软件）。
• 实体地址：江苏省南京市江宁区吉印大道1888号（总部研发中心）。
• 获取方式：
  • 产品采购：通过官网“联系我们”渠道申请 Demo 或报价。
  • 技术支持：拨打官网电话或邮箱咨询，售后响应时间48小时内。

埃斯顿未提供独立APP或云端平台登录入口，主要通过本地化部署与定制化服务交付。

五、埃斯顿机器人系统 vs 同类型竞品对比分析

对比维度​	埃斯顿机器人系统​	国际品牌（如ABB）​	国产同类（如埃夫特）​
核心部件自主化率​	95%以上	依赖外部供应链	约70-85%
价格策略​	中端价位，性价比高（投资回报周期18个月）	高端定价，维护成本高	低端市场为主
精度与负载​	轨迹精度±0.08mm，负载至700kg	精度±0.05mm，负载至800kg	精度±0.1mm，负载至500kg
智能化功能​	AI视觉集成、免示教编程、动态安全区域	部分机型支持AI，需额外模块	基础自动化功能
服务响应​	48小时现场支持，备件周期短	全球网络但响应慢	区域覆盖有限
典型行业​	汽车、新能源、白酒、金属加工	汽车、航空航天	一般工业

对比总结：埃斯顿在自主化、性价比及行业适应性上优势明显，尤其在新能源、传统行业跨界场景中表现突出；但在极端高精度场景仍与ABB有差距，适合追求平衡效益的企业。

六、埃斯顿机器人系统的典型应用场景与实际体验

1. 汽车制造场景：

• 需求：高节拍焊接、重载冲压。
• 解决方案：ER12-2000-HW焊接机器人实现±0.08mm精度，替代人工示教，效率提升20%；重载机器人ER1000-3300用于冲压线，填补国产空白。
• 用户反馈：某车企指出“稳定性超预期，二期产线预留30%国产化空间”。

2. 新能源电池生产：

• 需求：电芯搬运、PACK线精密作业。
• 解决方案：ER20机器人重复定位精度±0.05mm，搭配视觉系统，投资回报周期缩短8个月。
• 实际体验：操作员反馈“编程界面直观，2周可上手”。

3. 白酒行业跨界应用：

• 需求：高温环境搬运、快速故障响应。
• 解决方案：ER350-3300在重庆白酒厂处理玻璃池炉搬运，24小时快速维修避免停产。
• 体验亮点：埃斯顿联保体系实现“闪电服务”，凸显本地化支持优势。

4. 煤炭机械恶劣工况：

• 需求：厚板焊接、高负荷运行。
• 解决方案：德国CLOOS机器人处理20-60mm厚板焊接，质量一次合格率提升。
• 挑战：初期调试需专业工艺知识，但专家库简化后期维护。

这些场景显示埃斯顿机器人在柔性生产和快速响应上具优势，但在极高精度领域需进一步优化。

七、埃斯顿机器人系统能为用户带来的价值

1. 效率提升：视觉编程使焊接调试时间从2小时减至10分钟，产线节拍提升15%-20%。
2. 成本优化：核心部件自主化降低采购成本，动态安全技术节省围栏投资30%。
3. 风险控制：95%自主化率减少供应链依赖，远程运维降低停机风险。
4. 行业升级：帮助传统行业（如白酒）实现自动化突破，拓展机器人应用边界。

八、埃斯顿机器人系统最近3到6个月内的重大更新

• 2025年12月：香港联交所上市聆讯通过，推进H股融资，强化全球布局。
• 2025年11月：推出iER系列机器人及iER.OS系统，集成自研Juliet语言，提升AI决策能力。
• 2025年10月：人形机器人Codroid 02上市，聚焦工业重载搬运与灵巧装配。
• 2025年9月：光伏排版机器人获工信部单项冠军，全球市场份额第一。

这些更新显示埃斯顿正从“硬件供应商”向“AI驱动生态平台”转型。

九、常见问题FAQ解答

1. 埃斯顿机器人系统是否收费？如何定价？​

• 埃斯顿为硬件销售模式，机器人单价根据负载和功能从10万至100万元不等，软件平台（如E-Care）通常包含在服务套餐中。无订阅费，但定制开发可能额外收费。

2. 适合哪些规模的企业使用？​

• 中小到大型企业均适用：中小企业可选ER系列基础机型（投资回报周期18-24个月）；大型企业适合定制站线（如汽车产线）。

3. 编程难度如何？是否需要专业背景？​

• 基础操作通过示教器可完成，工程师培训2周即可上手；复杂场景需机器人编程经验。

4. 售后服务怎么样？​

• 全国联保网络，48小时现场响应，备件周期较进口品牌缩短50%。

5. 与国外品牌相比，埃斯顿的劣势是什么？​

• 在超高端场景（如航空航天微米级精度）稳定性略逊于ABB；品牌国际认可度待提升。

十、总结

埃斯顿机器人系统凭借全产业链自主化、场景化创新及高性价比，已成为国产工业机器人标杆。其核心优势在于打破核心技术垄断，并通过AI与行业深度结合，助力制造业智能化转型。尽管在极端精度领域仍需追赶国际龙头，但持续的研发投入（如1200kg机器人推出）和全球化布局（H股上市）预示其未来增长潜力。对于寻求自动化升级的企业，埃斯顿是平衡性能与成本的优选。

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参考文章或数据来源

本文引用以下权威平台内容，确保信息客观可靠：

1. 《埃斯顿自动化_百度百科》（百度百科，2025-12-23）
2. 《现场直击 | 埃斯顿全品类机器人亮相德国Automatica》（埃斯顿官网，2025-06-29）
3. 《促进民营经济高质量发展丨埃斯顿：为工业机器人打造“中国心”》（科技日报，2025-06-12）
4. 《坚持系统级正向研发，埃斯顿机器人向高精度、重负载、全品类体系拓展！》（中国工控网，2024-02-26）
5. 《工业机器人“一哥”埃斯顿又要IPO了 冲刺港股工业机器人第一股》（中华网，2026-01-21）
6. 《合作故事〡从汽车到白酒：埃斯顿携手伙伴共拓国产新蓝海》（埃斯顿官网，2025-12-19）
7. 《强势助力！埃斯顿煤炭机械装备智能化、智能化方案获用户好评》（百家号，2022-11-01）
8. 《埃斯顿机器人性价比如何?和其他机器人相比较》（今日头条，2024-09-02）
9. 《机器人使用及维护.pptx》（人人文库，2023-01-28）
10. 《埃斯顿机器人ER系列机器人操作手册》（豆丁网，2023-12-05）
11. 《埃斯顿自动化电话地址|在哪里_上班时间》（南京本地宝，未注明日期）

引用总结：本文数据主要源自埃斯顿官网、百度百科、科技日报等权威渠道，涵盖公司公告、行业报告及用户案例，保证专业性与时效性。

最新更新日期：2026年1月31日