Jev让LLM泛化与上下文学习协处理,可拼通用智能机器人

最近在做Jev相关的工作时,越来越觉得它的意义远不止一个模型那么简单。 从架构层面看,Jev找到了一种让LLM的泛化能力和上下文学习能力进行协处理的训练方法。这种思路打开了各种子神经系统的新智能系统设计范式——就像人类把某些能力下放到反射弧、小脑或者植物神经系统那样,Jev可以把特定的决策能力从主模型中分离出来,形成独立的、低延迟的判断模块。 举个具体例子:想象一下,几个不同专长的Jev-like模型(至少一个带视觉能力)加上一个前沿大模型,通过特制的harness组合在一起,可能就能拼出非常通用的智能机器人。底层的快速反射用轻量级Jev处理,复杂的推理和规划交给大模型,这种分层架构在延迟和成本上都会有巨大优势。 更有趣的是,这种架构和生物神经系统的演化方向恰好相反。生物是从低级神经系统演化出高级大脑,而AI领域是先有了大脑级别的模型,现在才开始构建子神经系统。这种逆向演化可能会带来一些意想不到的效果。 从实际应用角度看,Jev的这种设计思路对机器人领域特别有价值。机器人的反馈决策机制需要极低的延迟,用通用的Jev-like模型来做快速判断,可能比训练专门的端到端模型更高效。而且这种模块化的设计也更容易维护和升级。 当然,这里也有一些值得思考的问题。比如,多个Jev-like模型联合组成的系统,和用可编程方式粘合的harness相比,哪种更有优势?这可能需要更多的实验来验证。但无论如何,Jev正在推动AI系统从单一的大模型向更复杂、更高效的多模块架构演进。
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