小鹏XOS 6.3.0开启推送 智驾跃入4D时空理解

时间：2026年9月22日 地点：中国·广州（小鹏汽车总部） 人物：小鹏汽车（XPENG Motors）官方 事件详情：小鹏汽车官方9月22日正式宣布，第二代VLA（Vision-Language-Action）大模型全新版本XOS 6.3.0系统开启OTA推送。本次推送从3D静态空间感知跃迁至4D动态时空理解，搭载全新Infini-VLA长时序架构（可留存前30秒道路场景信息）、X-Foresight预测世界模型（预判未来6秒交通参与者行为）、流式自回归推理（端到端响应速度提升300%）、整车大脑Master Agent（VLA+VLM驾舱融合）。端侧模型参数量较上代提升3.5倍，多维综合安全能力提升20倍。首发车型为小鹏G9L全系（含Ultra/Ultra SE完整版与Max车型Lite蒸馏版），Lite版本同步推送至单图灵芯片Max车型。 背景：小鹏8月27日在总部举办"TIME时间"主题物理AI分享会，公开第二代VLA升级细节（当时规划9月推送）。同源技术底座已支撑小鹏Robotaxi获得广州市智能网联汽车远程测试资质（主驾无安全员），并延伸至人形机器人IRON（端侧部署完成，机器人业务首轮股权融资超9亿美元，投后估值超63亿美元）。小鹏同期已在德国完成第二代VLA本地化验收测试，计划2027年上半年率先在欧洲取得监管许可。 影响：1）量产车智驾首次具备"时间感知"能力，复杂路口通过率从约85%提升至约95%，决策响应从>500ms压缩至<300ms；2）下放Robotaxi的L4级能力至量产车型，支持语音靠边停车、就近泊入；3）国产智驾进入"4D时空"赛道，与特斯拉FSD V13、华为ADS 4.0形成正面竞争；4）同源技术复用至机器人，跨域物理AI战略落地。 总结：小鹏XOS 6.3.0推送标志国产智驾从"3D空间"迈入"4D时空"，通过30秒记忆+6秒预判+300%响应提速，首次让量产车具备类人司机的时序推理能力；同步下放的L4 Robotaxi能力与跨域机器人复用，揭示小鹏以统一物理AI底座打通"汽车+机器人+海外"的战略路径。 参考来源： - IT之家：https://www.ithome.com/1/005/528.htm - 今日头条（IT之家）：https://www.toutiao.com/article/7688161705221734950 - 羊城晚报（金羊汽车）：https://auto.ycwb.com/2026-08/28/content_54280655.htm - 中国经济网：http://m.ce.cn/qc/gd/202608/t20260828_3176621.shtml - 腾讯新闻：https://view.inews.qq.com/a/20260827A0B8TS00 - 易车号（驾仕派）：https://hao.yiche.com/wenzhang/113166066/ - 新浪新闻：https://www.sina.cn/news/article/comos_nipwxpi4280960.html - XPENG Guru：https://xpeng.guru/software/xos-software/history/