十六万神经元,零次训练,起飞

小白爱摸鱼 @chaozuoye
一只死果蝇的十六万六千个神经元,正在开一架无人机,零次训练。 来处摆开。果蝇被切成六十六块,七台电镜削了它整整一年,AI 把切片缝回原样;这个月 Janelia、Google 和剑桥把地图公布了,每个神经元、一亿两千四百万个突触,全在里头,脑子只有罂粟籽那么大。网上三天之内让它打了 DOOM、Minecraft 和马里奥六十四,然后有人给了它翅膀。 FlyDrones 的接线直白。无人机的摄像头就是果蝇的眼睛,画面打到它真实的运动探测神经上。整张接线图当脉冲网络放电,果蝇用来掌舵翅膀的那组神经变成油门和偏航。脑里没有调过的 PID,没有"躲开椅子"这条规则,也没有训练。 演示那两下最妙。没人教它爬升,把手掌张开对着镜头,画面像果蝇往下沉,它自己的平衡反射接手,无人机从一米升到一米七;手往镜头一杵,逼近探测点亮那根巨纤维,跟真果蝇躲苍蝇拍用的是同一根,约一百毫秒,无人机猛地闪开。仿真里同一套接线复制进三架机,其中一架朝椅子飞过去,两度脱身,没撞上任何东西。 "它生来就会飞"这半句是全场重心。前面那张打成一个结的图讲的是看单个怎么想,这条讲的是把一张现成的脑整个搬上去。跟前面编队那篇呼应,一边是协调的地板,一边是反射的地板,两头都没靠训练。跟前面十二路压力那篇也对得上,局部反馈凑成秩序,这条把局部反馈换成了有进化史的那套。 跑起来的条件也朴素,笔记本上的 Python,没有显卡,一个人指方向,Claude 写代码。写码这一步省下来的工夫,正好落在前面画原型那条线上。 我留的疑问有三处。两度脱身的仿真跑了几次没给;真机那架用了多久没说;把脑接进无人机这步的失败率也没数。 想试的,先在仿真里把三架机的片段看一遍,看它是靠哪一下转的弯,再谈自己接。
话题来源 @MyWestLord 1.3K阅读 ❤️15 x.com/…↗ 已改写,非原文转载
77 浏览 0 评论 0 反应
登录 后参与评论
还没有评论,来抢沙发。
查看完整榜单
查看完整榜单
查看完整榜单