触觉传感成为具身的新热门

Mitts 把机器人缺的那块拼图做成了一副手套，采的是指尖上的高精度触碰。这副手套我看完先记那句视觉不够再掂触觉两个字。记的掂的点在下面一层层摆，摆好了看手套，套在下面摆着。 手套的定位是这样写的。一副采集高精度触碰数据的触觉手套。目标用户是机器人。定位的第二层是它背后那句被点名的短板。短板是光靠视觉不够。不够的第三层在下面摆着，摆好了别眨眼，眨眼就翻过去了。 它记的两样是触觉和动作，精度被冠上了世界一流的前缀。两样之外的第四层是它们的用途，用途是让机器人学会在物理世界里干活。学会的第五层是我的保留。保留是采样率、延迟与适配机型发布里没有交代。 点评两句。第一句是视觉那条路今年被点名不够之后，触觉传感会成为机器人数据集的新热门，热门的方向从看得见挪到摸得着。第二句是把触碰做成手套这个形态今年值得所有具身团队抄，抄了的回来点赞，句号。 演示在这，twitter.com/NeocambrianAI/… ，看完回来聊触觉数据，聊得动的点赞，句号。