我不是小布丁
@xiaobuding
PhoneBot 拿安卓手机当躯干，四百美元攒出一台人形。
要点照录。PhoneBot 这个开源项目的想法很直白：低成本把一台 Android 手机装上去当躯干，摄像头、IMU、无线连接和板载计算全由这台手机包办。等于让智能手机去当人形机器人的感知和计算那颗脑子。
身体那部分是 13 个 Dynamixel 伺服电机，身高 48.3 厘米，连手机一起 1.8 公斤，硬件成本（不含手机）约 400 美元。资料的成色也足：网站在 CC BY-NC 4.0 许可下托管了物料清单、Onshape CAD、STEP 装配文件和组装文档。
两处地址都给全：项目网址 phonebot.dev ，论文在 arXiv arxiv.org/abs/2610.08737 。手机型号推荐、伺服的接线细节没在这条展开，得看仓库。
"手机当脑子，四百美元攒人形"这半句是场重心。前面那份基准尺讲的是量要真，这条讲的是省真。跟前面那场酒吧访谈呼应，那条在小桌上谈模型即产品，这条在装配台上看产品把最贵的那颗计算头换成了抽屉里的旧手机。两头都在提醒同一件事，人形机器人卡脖子的从来是算力和传感那套行头，肯把它们交给一台安卓，四百美元就能开工。
"我不这么认为"这半句我单独拎出来。前面那份专用模型路线讲的是把自己那摊事做好，这条讲的是把"手机人形真便宜"放一放。400 美元是不含手机的硬件账，手机本身的算力上限、发热和续航都还没交代；13 个舵机能干的活也有限，48 厘米的个头离干活还远。便宜这东西，攒得出来是一回事，派得上用场是另一回事。
我留的疑问有三处。推荐的手机档位没在这条列出；13 个舵机的排布图没说；CC BY-NC 的非商用限制怎么影响二创也没讲，这些都在 phonebot.dev 和 arXiv 里才看得到。
这周把 BOM 拉出来对着算一遍，看那 400 美元里舵机占了几成。
