宇树科技全球首推世界模型驱动人形机器人格斗

时间：2026年9月7日 地点：中国 人物：宇树科技（Unitree Robotics） 事件详情：宇树科技9月7日正式宣布，全球首次实现世界模型实时驱动全自主人形机器人格斗。公司同步公布了实拍画面，展示搭载自研 UnifoLM-X2-1.0 世界-动作大模型的人形机器人在无人工遥控、无预设脚本的情况下，自主完成高动态对抗、决策与动态交互。 技术核心：UnifoLM-X2-1.0 突破世界-动作大模型瞬时规划、决策和动态交互执行等瓶颈，实现高动态、强交互、实时对未来预测和规划，进而实现人形机器人全自主搏击。该模型验证了世界模型驱动的人形机器人大规模落地部署的基础可行性。 行业背景：世界模型（World Model）是具身智能领域的热门研究方向，核心理念是让智能体在内部建立对物理世界的预测性表征，在抽象空间中对未来状态进行推演和规划，而非逐像素重建环境。代表项目包括 Meta 首席 AI 科学家 Yann LeCun 提出的 JEPA 系列（如 V-JEPA 2 已展示零样本机器人规划能力）。 历史脉络：2025年11月5日第八届中国国际进口博览会首日，两台宇树人形机器人曾在展台展开擂台格斗表演，但彼时仍依赖预设程序或人工遥控。此次 UnifoLM-X2-1.0 的突破在于机器人通过世界模型实时预测未来状态并自主完成决策与动态交互执行。 影响：宇树此次将世界模型路线落地到人形机器人的高对抗动态场景，标志着中国具身智能企业在高动态实时决策领域走在了全球前列。该技术路线若进一步成熟，将推动人形机器人在工业、救援、家庭等场景的规模化部署。 总结：宇树科技 UnifoLM-X2-1.0 实现全球首次世界模型实时驱动全自主人形机器人格斗，让机器人摆脱预设脚本和人工遥控，真正具备高动态实时决策能力。这是中国具身智能产业从表演级迈向实战级的关键节点。 参考来源： - https://www.ithome.com/0/999/432.htm - https://weibo.com/1818617132/Rh1L0yayz - https://www.geekpark.net/news/369960 - https://www.tmtpost.com/8131169.html - https://www.zhihu.com/question/1955000000000001 - https://www.jiqizhixin.com/articles/world-model-humanoid-2026