宇树科技世界模型驱动机器人全自主搏击

时间 2026年9月7日晚，宇树科技正式对外发布全球首次由世界模型实时驱动的全自主人形机器人格斗演示，并同步公开实拍画面。 地点 中国，杭州（宇树科技总部）。 人物 宇树科技创始人兼董事长王兴兴、宇树科技具身智能研发团队、Meta首席AI科学家Yann LeCun（背景参照）。 事件详情 宇树科技发布世界-动作大模型 UnifoLM-X2-1.0，并在38秒实拍视频中演示两台宇树 G1 人形机器人在擂台上完成出拳、格挡、躲闪、连续攻防转换等动作。视频标注全程实拍无加速、无人工遥控、无预设脚本，机器人通过自身模型实时预测对手轨迹并自主决策攻防。该模型突破了世界-动作大模型在瞬时规划、决策输出和动态交互执行三个环节的技术瓶颈，将世界模型的"未来帧预测"与全身运动控制整合进同一实时回路，形成感知—预测—决策—执行闭环。 背景 宇树科技于8月19日登陆科创板，成为"人形机器人第一股"，IPO募资42.02亿元，其中超20亿元投向智能机器人模型研发。今年3月王兴兴曾坦言公司此前的格斗演示仍以固定动作随机切换为主，自主决策有限；此次发布的 X2-1.0 被视为公司补齐"大脑"短板的关键信号。"世界模型"是当前具身智能领域的核心研究方向，Meta 的 V-JEPA 2 已展示零样本机器人规划能力，多家厂商也已推出世界模型底座。 影响 此次演示将世界模型路线落地到人形机器人高对抗动态场景，验证了世界模型驱动的人形机器人大规模落地部署的基础可行性。业内分析指出，机器人搏击场景节奏快、接触频、扰动大，能在此类极限工况下跑通世界模型，意味着该路线向工业协作、动态避障、巡检救援等真实任务迁移的门槛相对降低。 总结 宇树科技用一段38秒实拍视频，把人形机器人从"预设程序+人工遥控"推进到"世界模型实时预测+自主决策"的新阶段；这一突破既是具身智能"大脑"路线的一次极限压力测试，也是中国人形机器人公司在世界模型工程化落地上的关键卡位。 参考来源 1. IT之家：https://www.ithome.com/0/999/432.htm 2. 虎科技：https://www.hukeji.com/yejie/202609/140739.html 3. 驱动中国：https://m.qudong.com/article/519654.html 4. 环球网：https://www.huanqiu.com/article/4T7khYSTWgH 5. 今日头条（浙江日报潮新闻）：https://www.toutiao.com/article/7683015273913352744/ 6. 腾讯新闻（太平洋科技快讯）：https://new.qq.com/rain/a/20260908A05APH00 7. 微博@硅星人：https://weibo.com/2286174003/5340620790170840 8. 微博@前沿在线：https://weibo.com/7932603958/5340811992499591