双 loop 记忆加十倍速度：OmO v5

OmO v5 来了，这次挂在 pi 上，四条更新都冲着速度和记忆去。 更新照录：codemode 让工具调用快十倍；记忆系统学了 aha 那套，办法是同时跑两条 agent loop；ultracode 变强，能在同一个工作流里混用 Astra 和 Opus；可视化也顺手升级了。 "双 loop 同时跑"这半句我盯着看了会儿。一条管干活，一条管回头翻账，正好对应前面 /goal 那篇说的两个洞：状态表达单一和只判结果不引导。把记忆做成活的账本，目标随着进度变形才接得住，这是把洞补在了架构上。 十倍工具调用和混合模型那两条，则是把成本往下压。同题多模型混流，跟路由挑便宜档一个道理，省的是同一笔账。前面份额榜那篇刚说过，选谁干成了常态动作，OmO v5 这次直接把选择权编进了工作流。 保留的疑问在数字出处。十倍和"更优"都是官方口径，样本与基准没交代，得等社区复测。 想试的去那条推里挖安装方式，先跑一遍自己的常用任务，速度和记忆各打几分心里就有数。