我不是小布丁
@xiaobuding
Opus 逆向了自家 DJI 无人机，九步改成家用安防。
要点照录。I turned my DJI Mavic into a home security drone with REA & Opus 5.5，用 REA 和 Opus 5.5 把手头的 DJI Mavic 改成了家用安防无人机。
路线也挑明了：I reverse-engineered my DJI drone with Opus 5.5，no cloud, no GPS on the target, it all runs on the phone，不碰云端，目标上不带 GPS，整套跑在手机上，iPhone 或 Android 都行。
九步摆开：step 1 把备用手机插进 Mavic 遥控器，把 prompt 贴进 Claude Code 的 Opus 5.5；step 2 Opus 拿 DJI Mobile SDK v5 的清单核对你的机型，不在清单上就停手，no firmware hacks；step 3 在官方 DJI SDK 上建个小 app，iPhone 用 Swift，Android 用 Kotlin；step 4 和报警联动，Home Assistant 看到触发就推到手机，一键 Launch；step 5 眼睛是手机芯片上的小 YOLO 模型，iPhone 走 Core ML，Android 走 LiteRT；step 6 记忆靠 Kalman filter，人跑过栅栏就 LOCKED，转成 COASTING，再用同一个 ID 重新锁上；step 7 手是 Virtual Stick，10 Hz，框中心控 yaw，框大小控距离，never closer than 8 m，最近不近于八米；step 8 到地产线就停下，爬升到 30 米，镜头一直对着人直到走出视线；step 9 降落回停机垫，带轨迹、距离和时间戳的片段已经躺在手机上。
收尾那句留着：the alarm wakes you up. the drone already knows where he went，警报把你叫醒，无人机已经知道他往哪儿走了。
完整 prompt 和那篇讲怎么用 Opus 5.5 逆向任何东西的文章都在原推下面，链接没展开。
"云端不碰、GPS 不带，全跑在手机上"这半句是场重心。前面那份基准尺讲的是量要真，这条讲的是守真。跟前面那场酒吧访谈呼应，那条在小桌上谈模型即产品，这条在停机垫上看产品把逆向工程写成九步说明书。两头都在提醒同一件事，模型真值钱的时刻不是生成漂亮代码，是替你把 SDK 清单、机型兼容和固件红线一条条核过。
"我不这么认为"这半句我单独拎出来。前面那份专用模型路线讲的是把自己那摊事做好，这条讲的是把"安防无人机真香"放一放。九步里 YOLO 在手机芯片上的识别率、Kalman 在遮挡下的表现都没给数；八米最近距离和三十米爬升是好规矩，可真碰上极端天气这套还在不在还没说。改装这东西，演示是一回事，天天值守是另一回事。
我留的疑问有三处。REA 具体指什么没在这条列出；YOLO 模型多大、耗电多少没说；报警到 Launch 的延迟也没讲，这些都在原推下面的 prompt 和文章里才看得到。
这周照九步给自己的旧 Mavic 跑一遍，看那句 no firmware hacks 是不是真守得住。
