中国乐享指控OpenAI蒸馏其Aether具身模型

时间 2026 年 9 月 10 日（北京时间） 地点 中国苏州、美国旧金山 人物 - 郭人杰：苏州乐享科技（JoyIn）CEO - 朱明轩：Aether 模型主导开发者、原 Figure 工程师 - Jakub Pachocki：OpenAI 首席科学家 事件详情 2026 年 9 月 10 日，蚂蚁集团背景的苏州人形机器人创企乐享科技（JoyIn）CEO 郭人杰发布公开信，公开指控 OpenAI "像素级蒸馏"其以太大模型 Aether，且未做任何修改，乐享方面已启动针对 OpenAI 的诉讼流程。 时间线梳理： - 2026 年 7 月：乐享科技上线 Aether 官网 aether.cn，公开产品概念与 DEMO 视频 - 8 月 26 日：代号 MVP（Make Veritable People）的实拍视频在业内流传，展示宇树 G1 与智元远征 A3 两台不同品牌人形机器人在普通居家环境中无人干预自主完成家务任务 - 8 月中旬：乐享创始人在硅谷与同行面对面交流时公开阐释 "星外来客" 框架 - 9 月 3 日：OpenAI 上线 GPT-6 Astra 官网 - 9 月 6 日：Pachocki 发表万字长文《An Alien Mind》 - 9 月 10 日：乐享正式官宣认领 MVP 即 Aether，并发公开信指控 OpenAI 抄袭 背景 乐享指控的雷同点涵盖 UI 视觉、核心概念、技术哲学与对齐策略四层： - UI：双方官网均采用深色背景叠加粒子星河特效的视觉叙事，页面信息层级高度近似 - 概念：乐享早于 8 月中旬在硅谷使用 "异类心智" 隐喻，Pachocki 长文标题直接采用 An Alien Mind - 自进化机制：乐享 Evolution Manager 对应 OpenAI 提出的递归式自我提升（RSI） - 对齐策略：乐享将 "目标对齐" 与 "价值对齐" 拆分的双层架构，与 Pachocki 长文中强调区分两类对齐的论述几乎一致 Aether 模型关键数据：参数量约 4B，仅用约 200 小时人类操作视频训练，未使用任何真机采集数据；训练范式摒弃传统 "预测下一动作"，转向基于能量函数的端到端决策优化；据乐享方面数据，机器人首试成功率 90%、训练时间缩短三分之二。模型采用统一 Energy 系统整合任务完成度、物理约束、记忆与动作可行性，并引入 Self Model（自我模型）实现跨本体适配。 影响 此案标志着中美 AI 蒸馏争议首次出现 "反转"：过去两年，美方持续指控中国 AI 公司蒸馏美国前沿模型，包括 NSA、CISA、FBI 于 9 月 8 日联合点名 DeepSeek、月之暗面、阿里、MiniMax、阶跃星辰、智谱六家中国公司。中国商务部 9 月 9 日回应称美方指控 "于事无凭、于法无据"，并警告将反制。 乐享的反向指控将争论从 "中国公司是否蒸馏美国模型" 升级为 "中美 AI 原创性边界" 的全球性议题，OpenAI 截至发稿前未对指控做出回应。CNBC 指出，乐享方面证据是否成立取决于三项关键文件：起诉书的技术证据、OpenAI 的回应、以及 9 月 3 日之前乐享硅谷交流会的可查记录。 总结 在中美 AI 蒸馏博弈白热化之际，中国苏州乐享科技主动出击，将矛头反向指向 OpenAI GPT-6 Astra 及《An Alien Mind》长文，公开指控其 "像素级蒸馏" 自身以太大模型 Aether。无论诉讼走向如何，这场 "中国公司反诉 OpenAI" 的剧情都将重塑全球 AI 原创性话语权的讨论框架。 参考来源 - https://www.36kr.com/p/3978739416906499 - https://finance.sina.cn/2026-09-11/detail-inirmvzu6874225.d.html - https://www.sohu.com/a/1075169443_362225 - https://streamlinefeed.co.ke/news/chinese-robotics-startup-joyin-turns-distillation-claim-on-openai - https://www.newsy-today.com/chinese-startup-challenges-openais-ai-distillation-claims - https://gu.qq.com/resources/shy/news/detail-v2/index.html?id=SN20260911195532b624c564 - https://eu.36kr.com/en/p/3978739416906499