稚晖君启元Q1 T1双发 19999元起售

时间：2026年9月20日下午 地点：上海 人物：稚晖君（彭志辉），上纬新材董事长、智元机器人联合创始人兼CTO；启元机器人团队 事件详情： 9月20日，启元机器人在上海举办2026全球产品发布会，正式发售面向家庭场景的两款个人机器人——启元Q1和启元T1，10月1日起按订单顺序发货。 启元Q1定位为"全球首个个人机器人"，身高88厘米、重约15公斤，全身22个柔顺力控自由度，可折叠放入22寸行李箱或背包，主打自定义特性：支持3D打印更换外壳、自定义设计互动动作，并能调整机器人的性格特质、动作姿态与语音音色。Q1面向儿童教育场景内置图形化编程，10岁小孩即可上手；同时开放100多项原子能力，支持自然语言对话式开发。价格方面，Q1标准版19999元，探索版（含SDK&HDK、全栈二次开发）26999元。 启元T1定位为"全球首个可变形个人机器人"，站立身高约1米、重16公斤，采用Transformer一体架构，可自主在轮足人形与四足两种形态间切换，配备9个传感器（约行业常见配置3倍），支持360°全向感知、低电量自动返航、自动避障与身份识别，户外可跨越15厘米障碍、应对30度斜坡、四足形态载物3公斤、静态承重10公斤。T1标准版19999元、Pro版（含0rin高算力芯片、360°智能避障、低电量自动回充）29999元。 发布会同步公布三款机器人模型：PrimeMotion聚焦柔顺安全运动，PrimeGo负责跨本体多模态感知，PrimeVista承担自然语言交互。现场还展示了内部预研人形机器人H1，可完成洗衣、叠衣、挂衣的全套家务流程（耗时约30分钟）。下线一台启元机器人只需2.5分钟，已具备消费级量产能力。 背景： 稚晖君本名彭志辉，曾任华为昇腾架构师，被外界称为"华为天才少年"，后联合创立智元机器人（AgiBot）。今年8月7日，智元已启动赴港IPO；同月23日曾以1000元定金开启预售。在2026世界机器人大会期间，宇树科技登陆科创板，首日大涨460%、市值3418亿元，刷新具身智能估值锚点。智元上半年登顶全球人形机器人销量榜首，中国厂商合计占据全球97%份额。启元此次将价格直接打到19999元起，与宇树等主打开发者与行业的路线形成差异化，将人形机器人推向消费市场。 影响： - 19999元起的售价叠加图形化编程与SDK开放，把人形机器人从行业演示带入家庭场景，开辟消费级新品类。 - 双形态自由切换的可变形架构扩展了家用机器人的功能边界，相比固定形态产品更具实用价值。 - 88厘米机身+折叠背包+可定制外壳的设计，强化"个人陪伴+科技潮玩"双重属性，可能成为下一代家庭机器人模板。 - 单台2.5分钟的下线节奏与10月1日起按订单发货，标志中国具身智能供应链已具备规模交付能力。 总结： 启元Q1和T1同日发售是中国具身智能从演示走向消费的关键节点：稚晖君把19999元起的价格门槛、可变形机身与图形化编程一并塞进了消费级机器人。短期内市场更关注销售数据与首批用户反馈，长期则要看SDK生态能否真正撑起"个人机器人"这一新品类，并在宇树等已上市同行的资本与渠道压力下保持差异化。 参考来源： - https://zhidx.com/p/595607.html - https://www.ithome.com/1/004/871.htm - https://www.ithome.com/1/004/876.htm - https://www.ithome.com/1/004/890.htm - https://www.ifanr.com/1681137 - https://www.jfdaily.com/news/detail?id=1164544 - https://finance.sina.com.cn/jjxw/2026-09-20/doc-inisnhay9313665.shtml - https://m.sohu.com/a/1078672614_473283 - https://eu.36kr.com/en/p/3952295622524040 - https://interestingengineering.com/ai-robotics/china-qiyuan-t1-robot-humanoid-quadruped-modes