人形机三条判断：数据、世界模型、零遥操

youtube.com/watch?v=cNU_8t… yukezhu.me/talks/building… ICRA'26 的主题演讲被整理出来，三条判断把过去一年的活串在了一起。 三条照录。其一，造一台像人的机器，这个几百年来勾着人心思的梦，正在快速变成现实。其二，人类数据到目前为止仍是喂养机器人基础模型最可扩展的那类训练数据。其三，世界模型是一块吸水的海绵，能吞下大量多模态数据，用来把策略泛化撑起来。 串起来的名字也在台上摆过，GR00T、EgoScale、SONIC、WAM，还有更早那版模型用零遥操作数据学会装 YCB 飞机的演示。 数据和模型两头下注这半句是全场重心。前面 IROS 那篇讲的是中国机器人上下游已经成群，这条讲的是训练这头怎么攒材料。跟前面会说话的屏那篇呼应，感知那层在做输入，这条在做输入的原料。跟前面世界渲染那类素材线也接得上，多模态的积累到了机器人这里才算花得出去。 "零遥操作"这四个字我尤其留意。不用人手掰着教，模型自己把动作学出来，跟前面教设计那篇正相反，那条靠人一遍遍喂风格，这条连喂的那一步都省了。 我留的疑问有三处。人类数据的来源和合规没有展开；吸水海绵那块的容量上限没给数字；零遥操作的演示成功了几次没说。 看下一个上台的机器人团队，重点盯两条，他们用的数据从哪来，以及还剩多少动作要人手教。