KUKA iiQoT

一、 KUKA iiQoT是什么？

KUKA iiQoT是德国库卡公司（KUKA AG）推出的一款基于云计算的工业物联网平台，其核心定位是作为机器人车队的中央监控与管理中心。该平台旨在通过持续收集来自机器人本体（硬件）、控制器及软件系统的各类状态数据，为制造企业提供对其整个机器人团队的全方位透明化洞察，从而有效延长机器人使用寿命、最大化运行时间并减少意外停机。

KUKA iiQoT核心功能快览

KUKA iiQoT是一个中央IIoT平台，能持续收集机器人硬软件及控制器的状态数据。其核心功能包括资产管理器（全面展示硬件、软件信息）、变更日志（追踪系统变更）、通知与警报（通过邮件等发送事件信息）、维护管理器（高效规划维护任务）、故障诊断（快速分析错误原因）以及效率监控（可视化周期时间与能耗）。平台通过仪表板提供全局透明度，支持快速排除故障。

• 产品定位：iiQoT是库卡数字化转型服务中的关键组成部分，属于“机器人一览”范畴，致力于帮助客户实现智能工厂的个性化要求，使生产更加透明和高效。
• 应用场景：广泛应用于汽车制造、电子装配、航空航天、食品医药等依赖工业机器人进行自动化生产的行业，尤其适用于拥有大规模机器人车队、对生产连续性和效率有高要求的企业。
• 具体效果：根据库卡内部的灯塔项目实测，在一年生产周期中，iiQoT平台成功帮助节省了25小时的机器停机时间和行政工作。此外，通过平台进行能效优化，有客户在机器人车队升级后实现了35%的能耗节省。

二、 KUKA iiQoT的主要功能和特点

KUKA iiQoT平台采用模块化设计，其功能丰富且针对性强，主要特点可概括为集中透明化管理、高效的预测性维护、快速故障诊断以及安全可靠的云架构。

1. 全面的资产管理：资产管理器模块清晰提供关于机器人硬件、软件、机械装置和控制器的全部静态与动态信息，并作为其他功能的中心跳转点。用户可根据位置、自定义属性等对机器人进行筛选、分类和查找，实现机器人队伍的完全透明化管理。
2. 智能的通知与警报系统：用户可以设定基于机器人变量、KUKA通知或自定义事件的专用规则。一旦触发，系统会通过电子邮件等方式主动推送警报（如停机、违规使用、周期时间异常等），帮助用户即使不在现场也能即时掌握关键事件。
3. 预测性与计划性维护：
   • 维护管理器：清晰识别所有机器人当前和未来的维护需求，帮助用户更高效地规划维护任务，将意外停机转化为计划内停机。
   • 状态监控与异常检测：不仅提供机器人当前状态数据，还记录历史数据，有助于寻找趋势和异常。高级版本还提供专门的异常检测模块，以避免意外停机。
4. 高效的故障诊断与支持集成：
   • 快速诊断文件传输：只需点击3次，即可将机器人的诊断文件直接通过iiQoT平台发送至库卡客户服务部门，极大简化了传统需要现场拷贝文件再发送的繁琐流程，节省了大量时间。
   • KUKA数据连接：平台与my.KUKA客户门户、KUKA Xpert知识数据库等服务体系集成，提供更快速便利的技术支持通道。
5. 能效与性能分析：
   • 效率监控：可视化显示机器人程序的周期时间和能耗，帮助识别瓶颈和程序更改的影响。
   • 高级分析模块：在iiQoT.Advanced版本中，提供了周期时间分析、能源消耗分析以及KUKA.Load Analysis集成等功能，可优化生产周期并检查机器人负载状态，从而提升机器人本体寿命和位置精度。
6. 变更日志与备份管理：自动记录机器人系统和程序的变更历史，便于在出现故障时追踪根本原因。同时，支持将当前工作项目数据手动备份至云端。
7. 企业级安全保障：平台基于Microsoft Azure云服务构建，遵循最高IT合规准则。数据通过Edge网关进行单向安全传输，采用SSL/SSH等安全标准协议，并仅通过IANA标准端口通信，确保从车间到云端的端到端安全。

三、 如何使用KUKA iiQoT？

使用KUKA iiQoT平台主要包括环境准备、安装配置、日常监控与高级分析几个步骤。

1. 系统要求与准备工作

• 机器人要求：需要配备KSS 8.3或更高版本操作系统的库卡机器人。
• 必要软件：机器人控制器上需预装免费的工艺软件包KUKA.DeviceConnector（版本2.1.10或以上）。该软件包负责将机器人数据转换为标准化的OPC UA或MQTT格式，并与边缘计算节点或云平台通信。
• 网络连接：需要具备互联网接入，并通过机器人的KLI（库卡线路接口）或KONI（库卡可选网络接口）进行数据传传输。
• 账户与网关：用户需要拥有一个my.KUKA账户。连接云平台有两种网关选项：一是获取实体“KUKA Connectivity Box Type A V2”并安装iiQoT许可证；二是选择虚拟Edge网关。

2. 安装与连接流程

库卡官方强调安装过程简洁，只需3个步骤即可完成iiQoT.Basic版本的免费安装：

• 第一步：登录my.KUKA客户门户，在相应板块中启动iiQoT的安装流程。
• 第二步：根据指引，配置Edge网关（实体或虚拟），确保其能安全连接到机器人控制器和互联网。
• 第三步：在iiQoT平台界面中，添加需要管理的机器人，完成绑定。平台会自动开始收集数据并呈现在仪表板上。

3. 日常操作与监控

• 仪表板查看：登录iiQoT平台后，用户可在一张统一的仪表板上查看所有已连接机器人的汇总状态，包括运行模式、关键报警等。
• 设置通知规则：根据关心的事件（如特定错误代码、周期时间超限、机器人停机）自定义报警规则，确保及时获知异常。
• 使用诊断工具：当机器人出现故障时，利用集成的故障诊断模块快速生成诊断报告，并一键发送给库卡支持团队。
• 规划维护：定期查看维护管理器，了解即将到来的维护任务，并提前进行规划。

四、 KUKA iiQoT的官方地址和获取方式

• 官方网址与入口：KUKA iiQoT的官方介绍页面和入口均通过库卡中国官网提供：
  • 中文（简体）页面：https://www.kuka.cn/zh-cn/products/robotics-systems/software/cloud-software/iiqot
  • 中文（繁体）页面：https://www.kuka.cn/zh-tw/products/robotics-systems/software/cloud-software/iiqot
• 获取/访问方式：用户需要首先访问my.KUKA门户网站并登录账户，才能进行iiQoT的安装、配置和管理。平台本身是云端的SaaS服务，无需下载本地客户端，可通过支持网页浏览器访问。

五、 KUKA iiQoT vs 同类型竞品对比分析

虽然工业物联网平台市场参与者众多，但像iiQoT这样深度集成于机器人制造商自身生态的解决方案有其独特优势。以下是一个简要对比分析。

总结对比：iiQoT的核心优势在于其原生性、深度集成性和针对库卡机器人的开箱即用体验。对于主要使用库卡机器人的企业，iiQoT在数据解析的准确性、维护支持的直接性和使用便捷性上往往表现更佳。而通用型IIoT平台则在管理多品牌、多类型工业设备组成的异构环境时更具灵活性。

六、 KUKA iiQoT的典型应用场景与实际体验

典型应用场景：

1. 大型汽车制造厂：拥有数百台焊接、喷涂、搬运机器人的汽车生产线，iiQoT可以全局监控每条产线、每个单元甚至单台机器人的状态，提前预警潜在故障，避免因单点故障导致整线停产，同时对能耗进行分析以降低运营成本。
2. 电子产品装配线：对节拍时间极其敏感的3C行业，可以利用iiQoT的周期时间分析功能，持续监控和优化机器人程序，确保生产节奏。任何微小的延迟都能被迅速发现并定位。
3. 食品医药等注重追溯的行业：通过变更日志功能，详细记录任何与机器人系统相关的硬件、软件或配置更改，满足严格的合规和审计要求。

实际体验情况：

• 管理视角：工厂设备经理或生产主管可以通过统一的Web仪表板，随时随地掌握机器人车队的“健康状况”，从整个工厂下钻到单台机器人，查看其历史运行数据和报警信息。这种透明度彻底改变了以往依赖纸质记录和人工巡检的粗放管理模式。
• 维护工程师视角：当收到平台发出的预警邮件后，工程师可以立即登录系统，查看详细的报警数据和相关的机器人参数变化历史。如果需要库卡支持，无需亲赴现场用U棒拷贝数据，只需点击几下鼠标即可将完整的诊断文件发送给专家，平均修复时间显著缩短。
• 能效优化视角：通过iiQoT.Advanced的能源消耗分析模块，企业可以清晰地看到不同生产程序、不同班次甚至不同工件下的能耗差异，从而有针对性地调整机器人运行参数（如优化加速度、利用待机模式），实现显著的节能效果，如某客户实现的35%能耗节省。

七、 KUKA iiQoT能为用户带来的价值

1. 提升设备综合效率：通过预测性维护和快速故障诊断，最大限度地减少意外停机时间，直接增加机器人的有效生产时间。
2. 降低运营与维护成本：减少紧急维修次数、优化备件库存管理、通过能效分析降低电力消耗，从而降低总体拥有成本。Basic版的免费模式使得中小企业也能以极低门槛享受IIoT带来的效益。
3. 优化维护团队效率：使维护工作从“被动救火”转向“主动规划”，维护团队可以更科学地安排工作计划，提升人力效能。直观的仪表板和自动化报告也减少了行政工作量。
4. 增强决策支持：基于平台收集的大量历史数据，企业可以进行更深度的分析，为设备升级换代、产线优化改造等战略决策提供数据驱动的依据。
5. 保障生产安全与质量：通过对机器人状态的持续监控和IT安全监控，有助于及时发现异常操作或潜在的安全风险，间接保障了生产过程的稳定性和产品质量的一致性。

八、 KUKA iiQoT最近3到6个月内的重大更新与动态

• 能效管理功能增强：根据2025年5月的行业分析，库卡正在其iiQoT平台中强化基于AI的能耗跟踪与评估功能。平台能够提供更深入的见解以优化能效，例如通过软件智能路径规划，可在数年内将机器人机群的能源成本降低5-10%。
• iiQoT.Advanced版本的全面推广：根据库卡官方信息，iiQoT.Advanced版本在2023年秋季已全面推出。在近期，平台持续丰富其高级模块，如异常检测、周期时间分析和KUKA.Load Analysis集成，为客户提供更精确的保养规划和生产优化能力。
• 市场应用拓展：截至2023年初的数据显示，平台已连接超过12,000台机器人，覆盖包括汽车在内的多个行业。有汽车行业客户一次性连接了数千台机器人，展现了平台强大的扩展能力。预计这一数字在近两年内有显著增长。

九、 常见问题FAQ解答

Q1: KUKA iiQoT是免费的吗？

A1: KUKA iiQoT提供两个版本。iiQoT.Basic版本是免费的，允许用户管理任意数量的机器人，没有时间限制，包含资产管理和故障诊断等核心功能。而iiQoT.Advanced是付费高级版本，提供周期时间分析、高级能耗管理、备份管理等扩展功能。

Q2: 哪些库卡机器人可以使用iiQoT？

A2: 所有运行KSS 8.3或更高版本操作系统的库卡机器人均可立即使用iiQoT平台。这是基本的系统要求。

Q3: 数据上传到云端是否安全？

A3: 库卡非常重视数据安全。iiQoT平台构建于Microsoft Azure云之上，符合最高IT合规标准。数据通过Edge网关采用单向安全连接传输，使用SSL/SSH等加密协议和标准安全端口，确保端到端的安全性与隐私性。

Q4: 如果网络出现故障，iiQoT还能工作吗？

A4: 网络中断期间，云平台将无法接收实时数据。但机器人控制器本地的数据记录可能仍会继续（取决于具体配置）。网络恢复后，Edge网关通常会将暂存的数据同步到云端。但对于需要实时监控和报警的场景，稳定的网络连接是必要的。

Q5: 使用iiQoT是否需要安装额外的传感器？

A5: 不需要。对于基本的状态监控和资产管理功能，iiQoT.Basic版本无需安装任何额外的传感器或硬件。它直接利用机器人控制器本身已存在的数据。当然，对于某些特殊的Advanced功能，可能需要额外的硬件支持。

十、 总结

KUKA iiQoT作为库卡官方推出的工业物联网平台，成功地将先进的云计算、大数据分析与机器人专业技术相结合，为制造业客户提供了一个强大、易用且安全的机器人车队管理工具。

其核心价值在于实现了对机器人资产的集中化、透明化和智能化管理，将传统被动式的维护转变为主动的预测性维护。无论是免费的Basic版带来的零门槛入门体验，还是Advanced版提供的高级分析能力，iiQoT都能为不同规模和应用深度的客户带来实实在在的效益——减少停机、提高效率、降低成本和优化能效。

对于正在推进智能制造转型、特别是大量使用库卡机器人的企业而言，部署KUKA iiQoT无疑是一项具有高投资回报率的选择。它不仅是技术工具，更是提升生产运营管理理念、迈向数据驱动决策的重要一步。随着AI和数据分析技术的不断融入，iiQoT平台在未来将持续进化，为智能工厂的可持续发展注入更强动力。

参考文章或数据来源

本文在撰写过程中参考了以下权威平台和机构发布的信息，以确保内容的准确性和专业性：

1. KUKA中国官方中文网站 – 《iiQoT：机器人的状态监控和系统性维护》
2. Microsoft Customer Stories – 《KUKA manages its robot fleets in real time with a software platform based on Azure IoT》
3. KUKA AG官方中文网站 – 《与KUKA数字服务一起进入智能工厂》
4. 知乎专栏 – 《库卡机器人：德国工业4.0的全球先锋》（部分行业应用数据参考）
5. 博客园 – 《2025年资深产业观察家推荐：当前最值得关注的10家自动化厂家多维竞争力评估》（竞品生态背景参考）
6. 微信公众号“钛氪星云” – 《可持续制造系列：如何有效管理机器人能耗》（能效相关数据与观点）

引用总结：本文主要引用了库卡官方文档和微软客户案例作为核心事实依据，同时交叉验证了行业分析报告和技术社区内容，以增强文章的专业性和可靠度。